繼面向城市 NOA 的“BEV 數(shù)據(jù)閉環(huán)融合智駕解決方案”之后，覺非科技再次發(fā)布了“高速 NOA 地圖定位量產(chǎn)解決方案”，將數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)與影子模式延展至高速場景。

　　

 

　　從官方信息獲取到，覺非科技將“高速 NOA 地圖定位量產(chǎn)解決方案”分為兩個版本：融合定位 Air 方案、地圖定位 Live 方案。

　　融合定位 Air 方案：該方案基于“圖商車機導航地圖”實現(xiàn)，可通過更加輕量級的地圖數(shù)據(jù)接入方式實現(xiàn)高精定位。車機導航地圖數(shù)據(jù)匹配感知數(shù)據(jù)，同時結(jié)合 GNSS 定位，替代傳統(tǒng) L2+ PnC 架構(gòu)下的重地圖方式，為車輛提供車道約束與相對定位。

　　地圖定位 Live 方案：該版本基于“眾源地圖 Live 服務”的建圖定位方案。該方案基于眾源地圖 Live 服務可進行規(guī)格定制，再與車輛感知進行匹配，結(jié)合 GNSS 位置，為車輛提供并線和進出匝道時機判斷。同時基于自車感知數(shù)據(jù)可進行數(shù)據(jù)的實時更新，與眾源地圖 Live 服務形成閉環(huán)。

　　覺非科技將高速公路車輛前向感知與 L2 SOC 芯片及 GNSS / IMU 衛(wèi)導與慣導進行搭載，結(jié)合眾源地圖服務實現(xiàn) Air 版本和 Live 版本方案。