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  __測量與自動化專欄
 
 
數(shù)據(jù)采集于外部時鐘及交握信號之探討

前言
數(shù)據(jù)采集卡為大家所熟知作為采集信號的接口,然而,在市面上各式規(guī)格的板卡中,為何有些有支持外部時鐘及提供多樣化的觸發(fā)模式,還有的高速數(shù)字I/O卡為何提供了交握信號的傳輸方式。相信部份讀者并不是十分了解對于這些功能所帶來的用處為何,以下將簡單為大家介紹。

外部時鐘
對于數(shù)據(jù)采集卡來說,如同其它單芯片的應用,需要一個基本時鐘(time-base)來推動板卡上的控制芯片及模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的運作,此時鐘來自于卡片上的石英震蕩器,然后設計者依不同模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的特性,將此周期性的方波信號經(jīng)由計數(shù)器(counter)模塊除頻后,成為模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的工作時脈,這也就決定了數(shù)據(jù)采集卡的取樣頻率(sampling rate)或更新頻率(update rate),然而,由于板卡上石英震蕩器的頻率為固定,所以再經(jīng)由計數(shù)器模塊除頻后,有可能無法達到使用者所需的特定頻率,因此,如果數(shù)據(jù)采集卡可提供支持外部時鐘的設計,將此時鐘直接作為轉(zhuǎn)換器的取樣周期,將會大大增加使用者在應用取樣頻率及更新頻率上的彈性。另外,支持外部時鐘的另一個用處是可以達成多個模塊對于同步的需求。

何謂同步
當兩個(或多個)設備一起工作并對時間有精確要求的時候,就需要在它們之間進行同步。同步是基于在兩個設備之間規(guī)定一個共同的時間參考,試想如果將不同音軌的音頻訊號分別錄在不同的磁帶機上,則必須將這兩個磁帶機的磁帶傳送軸鎖定在一起,否則將來撥放出來就會有相位上的誤差,這個過程就稱為同步。假使這兩個設備沒有進行同步,無論它們開始的時間多么一致,也會由于兩臺設備在機械結(jié)構(gòu)的差異而產(chǎn)生時間漂移。同樣的,對于數(shù)據(jù)采集卡也是一樣的概念,甚至在要求上更為嚴格。而如何達到數(shù)據(jù)同步采集,最基本的要求就是不同模塊間要有相同的工作時脈與一致的觸發(fā)信號,而這個相同的時脈信號需來自于共同的外部儀器。下圖中的弦波是兩張數(shù)據(jù)采集卡在同步與異步采集同一信號源所得的波形,在左圖中因異步而存在一向位差,右圖中則是同步觸發(fā)下得到完全重迭的波形。

(圖)同步與異步數(shù)據(jù)采集差異
觸發(fā)信號
一般來說,觸發(fā)信號的信號源可分為軟件觸發(fā)(software trigger),模擬觸發(fā)(analog trigger)及數(shù)字觸發(fā)(digital trigger),軟件觸發(fā)即是程序執(zhí)行到啟動數(shù)據(jù)采集的瞬間,即為觸發(fā)點,對于模擬觸發(fā)來說,可設定觸發(fā)準位為高于或是低于某特定電壓值,讓板卡上的控制芯片認定此時為觸發(fā)點。至于數(shù)字觸發(fā)信號,其觸發(fā)信號為一方波(TTL準位),使用者可以設定觸發(fā)點為上升緣(rising edge)觸發(fā)或是下降緣(falling)觸發(fā),另外,在觸發(fā)的模式上也有幾種不同的區(qū)別,分別是延遲觸發(fā)(delay-trigger)、預觸發(fā)(pre-trigger) 、中間觸發(fā)(middle-trigger)及后觸發(fā)(post-trigger)。其觸發(fā)點與所采集到數(shù)據(jù)的關(guān)系如下圖所示:
(圖)觸發(fā)模式

由上圖可容易了解到,所謂延遲觸發(fā)即是忽略觸發(fā)后的前M筆數(shù)據(jù)后才開始采集N筆數(shù)據(jù),預觸發(fā)是采集觸發(fā)信號的前N筆數(shù)據(jù),中間觸發(fā)是采集觸發(fā)前M筆數(shù)據(jù)及觸發(fā)后的N筆數(shù)據(jù),后觸發(fā)則是采集觸發(fā)后的N筆數(shù)據(jù),而前面所提到的軟件觸發(fā)即是指后觸發(fā)的模式。

除此之外還有連續(xù)觸發(fā)模式,連續(xù)觸發(fā)可以采集每個觸發(fā)信號后特定的數(shù)據(jù)數(shù),但如果板卡不支持此模式的話,則使用者必須以完整的將所有數(shù)據(jù)取回,再刪除無意義的數(shù)據(jù),如此一來,勢必增加使用者在后續(xù)數(shù)據(jù)處理上的復雜度。以凌華科技DAQ2000 系列多功能信號采集卡為例,全系列提供完整觸發(fā)模式及支持外部時脈的設計,提供使用者彈性的取樣頻率及多張卡同步采集的能力,另外,DAQ2000系列更提供SSI(system synchronization interface)接口,以達成多張卡的同步。其基本概念為,當兩個(或多個)數(shù)據(jù)采集卡進行同步的時候,其中一臺稱為主機(以其工作時脈為準),而其它的則稱為從機,主機(master)的工作時脈及觸發(fā)信號可透過SSI接口發(fā)送給從機(slave),以便多臺從機進行同步。

假使應用上需要在信號間或測量同步任務間有嚴格的時間關(guān)系,近年來逐漸成熟的PXI平臺也是最佳的選擇,PXI為專門提供量測與自動化在同步與觸發(fā)上的需求所發(fā)展出的一個儀器接口,PXI背板提供了一個用于精確定時、及最小延遲之星狀觸發(fā)線以及一個10MHz的時脈信號以便同步多個模塊,測量模塊彼此間可以互相作用、觸發(fā)、及控制。

握手模式
另一個與數(shù)據(jù)采集傳輸有關(guān)的特性是握手模式(handshaking mode),相較于序列式的數(shù)據(jù)傳輸,并行傳輸提供了簡單且更高速的數(shù)據(jù)傳輸方式,不過其技術(shù)關(guān)鍵在于發(fā)送端與接收端之間的時序差問題,因此,針對此時序差的問題,高速數(shù)字I/O卡需提供握手模式,讓兩張卡以交握信號確保數(shù)據(jù)的正確性。下圖為數(shù)據(jù)輸出的時序圖:

(圖)握手信號時序圖

在上圖中,當有效數(shù)據(jù)在緩沖存儲器中等待被輸出時,此時板卡上DOREQ的信號準位會被拉高,以通知接收端輸出數(shù)據(jù)已經(jīng)被送出,當接收端收到數(shù)據(jù)時,則會產(chǎn)生DOACK的信號通知發(fā)送端數(shù)據(jù)已完成接收,發(fā)送端收到此一信號后,即將DOREQ準位拉低,并等待下一筆要輸出的數(shù)據(jù),而不斷重復上述步驟,直到將所有數(shù)據(jù)輸出完成。所以當兩個支持交握信號的模塊在數(shù)據(jù)傳輸時,其正確的接線方式為將輸出端的ACK訊號線與輸入端的REQ訊號線相聯(lián)接,輸出端的REQ訊號線與輸入端的ACK訊號線相聯(lián)接。凌華科技的PCI-7300A高速數(shù)字I/O卡,支持外部時脈及完整的信號交握傳輸,其最高傳輸速度達80MB/sec,數(shù)據(jù)長度可依使用者的需求設定為8、16、及32
位,適用于高速量測環(huán)境之需求,如IC測試、高速數(shù)據(jù)交換、IC邏輯訊號量測等。

總結(jié)
在測控的應用上,觸發(fā)和同步及如何確保高速數(shù)據(jù)傳輸時之正確性是經(jīng)常被大家所忽視,但卻同時又是一個測量及自動化平臺的一個關(guān)鍵因素。藉由以上的說明,希望能讓讀者在選購市面上資料采集卡時,能夠正確的了解到自己所需要的特點為何,并做有效的應
用。